《Z理论》（Theory Z）是美国加州大学洛杉机分校管理学教授，威廉·大内在一九八一年所写的一本书。
他沿用麦克理格（Douglas McGregor）的X理论与Y理论提出Z理论，以解决美国公司遭受日本公司的冲击，所造成的管理难题。
大内认为，人有Z理论才能提高生产力，而Z理论的精髓就在信任、默契以及亲密等三个要素。
一、信任
大内博士举出惠普公司（Hewlett Packard）的实例，来解释何谓企业内的[信任]。
该公司副总裁交付人事专家设计一项新的制度。对人事专家来讲，这是难得的表现机会。可是人事专家进行一周之后，发现公司里某部门已有类似的制变，只是别人都不知道。他诚实地向副总裁报告，该部门的制度稍作修改，即可符合企业的需要。他知道他可以信任副总裁，对方会再给他表现的机会，以回应他的诚实。大内认为，互信乃是生产力的泉源。
二、默契
大内博士又举宝洁公司（Procter & Gamble）为实例，来说明何谓企业之内的[默契]。
原来宝验卫生纸工厂的操作员在领班监督下工作，往往过程中一个步骤错误要在三个步骤之后才会发现，并导致整叠卫生纸作废的损失。在传统制度下，即使负责的领班与温顺的操作员也无法产生契默。后来宝洁实施半自主式的制度，在生产线成立工作小组，自己管理自己，小组成员产生了默契，不良率大同降低，生产力大幅提高。
三、亲密
大内博士指出，美国人公认[亲密]存在于家庭、教堂、好友、俱乐部、邻居之中，并不存在于工作场所。可是在日本，亲密感觉见于工作场所，并因此孕育出家族式的共同意识。亲密的感情，互相关心，彼此鼓励，不仅维系日本人的生活，也维系日本产业的高生产力。
威廉·大内说：[除了信任、默契及亲密，没有一个社会人（Social being）能够成功。]
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